现代快报讯（报道员 尤萱 新闻记者 于露）11 月 13 日，由教育部学位管理和硕士研究生教育司具体指导，中国计算机学会、我国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技核心联合主办的第十七届中国研究生电子设计竞赛（通称研电赛）决赛完美收官，南京邮电大学硕士研究生 " 通电不起烟 " 团队获全国决赛一等奖，并且以总成绩第一名的考试成绩入选 " 研电新星 "。

△完成新鲜水果无人出售，南邮团队获中国研究生电子设计竞赛全国决赛一等奖

" 通电不起烟 " 团队由南邮肖建专家教授、郭宇锋专家教授具体指导，获奖作品为《根据数字图像处理的无人新鲜水果售货机》，得野生虫草王胶囊到技术性主跑道全国一等奖、TI 公司重点出题第一名。团队组员分别是集成电路芯片科学与工程学院电子信息专业 2021 级硕士研究生封澳，电子与信息电子光学工程学院、柔性电子（未来技术）学校电路与系统技术专业 2021 级硕士研究生谢玉阳和王璇之。

著作根据 TI Sitara AM5708 异构体多核处理器的工业派作为重要软件开发平台，根据全平台分布式系统运作模式动态调度最底层每个硬件配置控制模块开展协作运行。运用 OpenCV 图像处理算法和 DSP 关键完成了对特定目标识别优化算法加快作用。与此同时，选用团队所提出的房间内 2D 环境中的独立探寻优化算法和根据深度强化学习的道路点算法实现在不明条件下的独立探寻、导航栏和动态性避让作用；并把多种多样定位信息开展结合校准，完成了机器人定位导航。

△南京邮电大学 2022野生虫草王官网 年全国研电赛 7 个一等奖得奖团队老师学生

" 著作设计方案完成了一种软性机械手臂与膜式液位传感器相藕合的硬件配置构造，实质上，是我们完成了爬取物件的功效，和秤重作用组成一体化，与此同时选用 TI 加密芯片 RM57 用以维护商业服务个人隐私和信息安全。" 团队责任人封澳向记者详细介绍。团队授予智能机器人自动式出售的水平，使其凭着高主体性、高方便性和很高的可靠香港凯旋门生物有限公司野生虫草王性来达到新鲜水果无人出售方式。

据统计，这届研电比赛中，南邮研究生团队共获取技术性主跑道全国一等奖 6 项、二等奖 2 项，公司重点出题第一名 1 项，创业计划书全国一等奖 1 项、二等奖 1 项，全国决赛一等奖得奖数位居华东地区分赛区第一、全国第二，南邮喜获 " 优秀组织奖 "，5 名教师获 " 全国出色指导教师 " 头衔。

2022 年研电赛以 " 智谷青春年少，有梦当燃 " 为主线，报考团队近 6000 支，比赛老师学生超出 24000 人。" 研电新星 " 争霸赛，做为历年研电赛含金量高的赛程安排阶段之一，成为了全国电子信息专业硕士研究生展现团队风彩，充分发挥自主创新能力，突显使命担当的主要演出舞台。经野生虫草王胶囊香港凯旋门层层筛选，全国 20 支团队出类拔萃，争夺 " 研电新星 "。最后，" 通电不起烟 " 团队以总成绩第一的优异的成绩入选 " 研电新星 "。（学校供图）